Komet, atau penghasut mereka, terbentuk di Sistem Suria luaran, mungkin berjuta tahun sebelum pembentukan planet.[32] Bagaimana dan bila komet terbentuk masih dibahaskan, dengan implikasi yang berbeza untuk pembentukan, dinamik, dan geologi Sistem Suria. Simulasi komputer tiga dimensi menunjukkan ciri-ciri struktur utama diperhatikan pada nukleus komet dapat dijelaskan oleh tokokan halaju berpasangan rendah kometesimal lemah.[33][34] Mekanisme pembentukan kini lebih dipilih ialah hipotesis nebula, yang menyatakan bahawa komet mungkin sisa asal "blok binaan" planetisimal dari mana planet berkembang.[35][36][37]

Ahli astronomi berfikir bahawa komet berasal dari kedua-dua awan Oort dan cakera berselerak.[38] Cakera berselerak telah dicipta apabila Neptun berhijrah keluar ke dalam lingkaran Kuiper proto, yang pada masa itu adalah lebih dekat dengan Matahari, dan meninggalkan kesan populasi objek dinamik stabil yang tidak boleh dipengaruhi oleh orbitnya (lingkaran Kuiper), dan populasi yang perihelianya cukup dekat hinggakan Neptun masih boleh mengganggu mereka kerana ia bergerak mengelilingi Matahari (cakera berselerak). Disebabkan cakera berselerak aktif secara dinamik dan lingkaran Kuiper yang agak stabil secara dinamik, cakera berselerak kini dilihat sebagai titik yang paling mungkin bagi asal untuk komet berkala.[38] Teori awan Oort klasik menyatakan bahawa awan Oort, sfera yang jejarinya berukuran kira-kira 50,000 AU (0.24 pc), terbentuk pada masa yang sama dengan nebula suria dan kadang-kadang melepaskan komet ke dalam Sistem Suria dalaman sebagai planet atau bintang gergasi berlalu berhampiran dan menyebabkan gangguan graviti.[39] Contoh awan komet itu mungkin telah dilihat dalam Nebula Helix.[40]

Misi Rosetta ke komet 67P/Churyumov–Gerasimenko ditetapkan pada tahun 2015 bahawa apabila haba Matahari menembusi permukaan, ia mencetuskan penyejatan (pemejalwapan) ais yang tertanam. Walaupun sebahagian daripada wap air yang terhasil boleh terlepas daripada nukleus, 80% memeluwap semula ke dalam lapisan bawah permukaan.[41] Pemerhatian ini menunjukkan bahawa lapisan nipis yang kaya ais yang terdedah dekat dengan permukaan boleh menjadi kesan aktiviti dan evolusi komet, dan lapisan global tidak semestinya berlaku pada awal sejarah pembentukan komet.[41][42] Walaupun kebanyakan ahli-ahli sains berpendapat bahawa semua bukti yang menunjukkan bahawa struktur nukleus komet ialah timbunan puing diproses daripada planetesimal ais yang lebih kecil daripada generasi sebelumnya,[43] misi Rosetta menafikan idea bahawa komet adalah "timbunan puing" bahan yang berbeza.[44][45]